阴茎长度的测量可以使用卡尺。在耻骨联合到龟头之间进行测量。 标准的阴茎测量方式是在阴茎自身完全勃起后使用卡尺，在耻骨联合与龟头顶点处进行测量，正常男性患者勃起后阴茎长度在8~15m之间都属于正常范围，当小于8cm，通常称之为阴茎短小。
阴茎体由阴茎海绵体和尿道绵体组成，具有丰富的血管、神经和淋巴管。阴茎冠状沟处神经分布最丰富，敏感性最高。阴茎冠状沟一旦受到性刺激，就会通过初级勃起中枢形成完整的神经反射弧，使阴茎随意或随意勃起，而且可以持续相当长的时间，完成性交活动。
古代人将男子阴茎作为"神"的象征，认为阴茎是种族繁衍最重要的器官。现代人把阴茎视为男性“阳刚之气”的象征。
人的阴茎和身高、肥胖、五感大小等有很多不同，长度不同，粗细不同。国内史成礼曾测出1412例中国健康男青年阴茎大小及126例健康男阴茎勃起长度。结果表明，常态时最长为14.5厘米，最短为4厘米，平均为8.375厘米；周长最大为12厘米，最小为4.5厘米，平均为8.3厘米。勃起时最长16厘米，最短9厘米，平均12厘米；勃起时周长最大14厘米，最小8厘米，平均10.75厘米。刘国振等调查的1000例正常成年男性阴茎长度为常态下长度范围为4.9-8.6厘米，平均为6.55厘米，最长为10.6厘米，最短为3.7厘米。吴伟成等测量了2547例16-40岁男大学生的阴茎，其长度平均为7.43厘米，周径平均为8.17厘米的阴茎长度平均为13.34厘米，与计算的勃起长度相似于13.08厘米，因此考虑到长度可以表示勃起后的长度。可见不同作者的测量结果也存在一定的差别，其结果还受地区、民族等影响。此外，在常态下同一个人的阴茎长度也不恒定，如紧张、寒冷或严重疲劳时都可使阴茎短缩。
怎样诊断阴茎短小呢？
阴茎在青春期前短于2.5厘米，青春期后短于5厘米，发育异常，无勃起功能，特别是第二性征发育不良，功能障碍，无生育力，无精子，阴茎发育异常。真正小阴茎的原因是
(1)病变原发于睾丸的高促性腺激素性腺功能低下症，此时丘脑和垂体正常，可以发出强有力的指令，但睾丸有病，不能执行生产性激素和精子的指令。
(2)低促性腺激素性腺功能低下症是因为下丘脑和垂体有病变，不能向下分泌睾酮命令。
(3)部分性抗雄激素综合征，即阴茎对雄激素不敏感，患者体内睾酮水平正常，但第二性征异常，尿道可能破裂。
（4）特发性小阴茎，原因至今不明。
顺便提一下，阴茎长度的测量方法很重要，一是测疲软状态，二是测勃起状态时的变化。测量时室温应在25°C左右，心情平静适当休息后，用手抬起阴茎，用硬尺的一端用力支撑耻骨联合部，尽量压缩皮下脂肪层，另一端以阴茎龟头尿道外口为基准，读出的数字是阴茎常态下的长度。用尺子在离冠状缘1厘米的阴茎干部测量周径。由于病人紧张或不适应诊室的环境，他们在医生面前多不能勃起，故常用阴茎的牵伸长度取代勃起长度。
参考数值是：阴茎牵伸长度新生儿小于2.5厘米，成人小于5.5厘米。
