脊髓型颈椎病的主要症状特征是早期会出现单纯感觉障碍，多以手指、脚趾为明显。随着病的发展则出现运动障碍，表现于患者上肢会出现酸胀、麻木、烧灼疼痛与发抖无力感，病程较长者出现大小鱼际及前臂肌群的肌萎缩。下肢行走无力，如踩棉团状，下肢可单侧发病或双侧同时发病。严重者下肢负重步态不稳，抖动、肌张力增高，后期出现下肢瘫痪。头部会出现疼痛、头晕与头皮麻痛之感。部分患者还会出现大小便控制异常，出现排尿时尿急尿频，徘使时无力或控制失约。

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