在妊娠第29周-32周实施的孕晚期胎儿超声筛查，也被习惯称为小排畸超声筛查，是一次对胎儿畸形的补漏筛查。目的在于对中孕期的筛查起补充作用，尽可能排除漏筛的情况或晚发的畸形。此外晚孕期胎儿超声筛查通常还会检查胎儿方位，胎心率，胎儿生长发育情况，观察胎盘的位置厚度，评估胎盘成熟度，测量羊水量等为胎儿分娩做准备。
在临近分娩的36~40周实施的多次超声检查，主要目的为了进一步检查胎方位，胎儿宫内生长情况，评估胎儿体重，监测胎心，对脐血流及大脑中动脉频谱进行测定，评估胎儿是否宫内缺氧窘迫，测定羊水量，观察羊水清晰度及胎盘成熟度，确定有无脐带绕颈血管前置，测定宫颈功能等。

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