内窥镜是泌尿外科经常使用的一种内镜，可以用来进行疾病的诊断，也可以同时进行微创手术，对相应的疾病进行积极的治疗。膀胱镜，通过膀胱镜能够及时看清膀胱内部的具体情况，对于下一步治疗方案的确定是非常有帮助的。
还有输尿管镜，做输尿管镜能够及时发现输尿管结石。经皮肾镜，通过经皮肾镜能够及时了解肾脏的具体情况。前列腺电切镜，这种内镜往往会具有治疗的作用，对于前列腺肥大可以及时进行手术切除，达到治疗的目的。

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